春来伊始,万象“耕”新。当春耕遇上“AI”,小小的草莓园里,藏着怎样的“新质出产力”?
近来,南京农业大学工学院教授汪小旵团队成功研发了一款草莓选择性采收机器人。在丰盈的草莓园中,你能够和这台最先进的机器人一同踏上一场充溢趣味和科技感的草莓采摘之旅。
汪小旵介绍,因为草莓采摘深重而精细,需求很多人力,出产所带来的本钱较高。为了处理以上问题,下降劳动强度,削减出产所带来的本钱,“草莓选择性采收机器人”便被研发了出来。
这台机器人由履带式移动底盘、六自由度机械臂、上位机、视觉体系等部件组成。该机器人具有精准的视觉辨认体系和导航体系,能够轻松地络绎于草莓丛间,带你找到那些最诱人的“红宝石”。
健壮的机械手臂运用先进的运动操控技能,能够精准地定位每个方针草莓,调配机械爪能够敏捷而轻柔的采摘草莓。
作业时,机器人经过视觉体系精准地辨认每一颗草莓的老练度和要害点,经过上位机的处理剖析以百分率的方法标示出来。
关于老练草莓,机器人会敏捷做出必定的反响,经过精细的机械臂和结尾执行器轻柔地将其采摘下来,保证采摘的草莓不受损害,就像是给每颗草莓一个温暖的拥抱。
该机器人一小时能采摘300多个草莓,尽管比较于人工来说这个速度不算快,但却能够24小时不间断作业,到了夜晚,翻开前方的照明灯,机器人就能照旧作业,以慢制胜。
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